ГлавнаяРегистрацияВход Мой сайт
Вторник, 20.02.2018, 07:58:04
Форма входа
Меню сайта

Категории каталога
Мои файлы [10]
Контрольные работы [32]
Курсовые работы [7]
БИЗНЕС ТРЕНИНГИ [1]
Графические материалы [1]
Графики, чертежи, рисунки и др.

Друзья сайта

.::Sanshteyn.Ru::.
Программы: SoftForFree.com - тысячи бесплатных программ, 100 лучших программ рунета, статьи, новости софта и многое другое. Доски объявлений, объявления на 495RU.ru

ftk-bsuir.narod.ru ФТК - БГУИР Курсы валют на
www.ecopress.by


Главная » Файлы » Контрольные работы

Контрольная работа по РУППР
[ Скачать с сервера (58.6Kb) ] 25.09.2008, 01:07:36
1. Для заданного варианта кинематической схемы манипулятора выбрать системы координат звеньев и составить таблицу параметров Денавита-Хартенберга. Получить матрицу инструмента и матрицу для задания положения основания робота.
2. Ввести полученную таблицу в компьютер и сгенерировать кинематическую структуру манипулятора. Проверить правильность полученной модели на соответствие заданию.
3. По заданной точке в обобщенных координатах решить прямую задачу кинематики с учетом выбранного представления оператору об ориентации охвата.
4. Используя полученную на компьютере модель, проверить правильность решения прямой задачи кинематики. С этой целью необходимо войти в режим обучения (РЕЖИМ ПУЛЬТА) и задать исходную точку в обобщенных координатах. Результат решения отображается в окне данных, расположенном вверху экрана.


Категория: Контрольные работы | Добавил: Nastjusha | Автор: nastjusha
Просмотров: 971 | Загрузок: 359 | Комментарии: 2 | Рейтинг: 0.0/0 |

Всего комментариев: 1
1  
Сапасибо посмотрю...

Имя *:
Email *:
Код *:

 
Поиск
Copyright MyCorp © 2018