Создать модели: 1.Объекта управления (в форме tf или zpk) 2.Гибкой обратной связи ( в форме tf), 3.звена её последовательной коррекции ( в форме tf) 4.и звена для её физической реализации (в форме tf или zpk). 5. Объеденить звенья гибкой ОС в одно звено Построить характеристики модели объекта управления (step,bode) Получить модель разомкнутого контура гибкой ОС Вычислить частоту среза и запас устойчивости контура гибкой ОС (margin , wc_ph) Замкнуть контур гибкой ОС (feedback) Получить модель разомкнутого контура жёсткой ОС с замкнутым контуром гибкой ОС Вычислить частоту среза и запас устойчивости контура жёсткой ОС (margin , wc_ph) Замкнуть контур жёсткой ОС (feedback) Построить характеристики модели объекта управления с замкнутыми контурами управления (step,bode)
